来源：永乐国际官方网站 作者：永乐国际官网登录 添加时间：2024-04-24 00:23:19

　　全自动无人机桥梁检测，需要自主规划航线、自动采集所需数据，并自动完成数据分析，分析结果直接服务于决策。这是未来的发展趋势。

　　现今，美国北卡罗来纳州走在美国桥梁检测技术实践前沿，成为桥梁检测行业的聚焦之地，他们相继完成了对大桥的激光绘图作业和无人机超视距成像作业。

　　这是两次很有意义的实践。首先,在今年9月底完成的对巴斯奈特大桥的激光绘图，是用数万亿个激光束对大桥（Marc Basnight Bridge）全貌进行了一次彻底扫描，用以观察桥梁混凝土的应变和结构损伤。紧接着在10月初，美国联邦航空管理局（FAA）批准美国北卡罗来纳州交通厅（NCDOT）在超视距范围使用无人机进行桥梁检查，无人机检测结构安全的新时代正式开启。

　　用无人机检测桥梁结构损伤并不稀奇。美国自2013年以来就一直在州一级交通厅尝试使用无人机检测。然而，由于信号和安全性等原因，无人机在超视距范围和桥梁结构死角的处理上一直不理想。而只有将无人机的覆盖范围扩展到操作员视线之外，检查才能在人类难以到达的地方收集更多高分辨率图像，桥梁结构的分析才能完整且标准，进而有助于后期的录入、分析、对比等工作。

　　该项目的部分应用程序由无人机制造商Skydio开发。其特点为机载的人工智能操作系统与动力系统，可令飞行器在缺乏可靠GPS信号的情况下避开障碍物（例如桥梁下部结构和下部桁架等），从而安全、完整地完成检测任务的全过程。这也是之前自动无人机检测的难点之一。

　　本次试验的无人机使用的是目前世界上最先进的AI自动飞行引擎。该技术可令无人机在360°的全障碍环境中完成自动安全导航，即使没有GPS信号的区域也可以使用。成像传输方面，一座150米的钢桁架桥，两小时可完成全部成像传输作业，并交回数据库作同步分析。

　　成本方面，超视距全自动无人机检测技术，将替代人工观察员或无人机驾驶员，这会使桥梁检测成本进一步降低。经过美国国家公路和运输官员协会（AASHTO）计算，与传统检测手段相比，无人机检测的成本可降低75％，主要体现在人工成本和时间成本的大幅降低，再算上节省下来的社会干扰成本（如封桥断路等），无人机检测的综合成本会更低。

　　市场方面，北卡州交通厅负责人表示，这是一项“能改变游戏规则的成就”。这种技术一旦进一步成熟，其市场是州内的2万座桥梁和全美60万座桥梁，很有希望彻底告别危险的吊索和昂贵的人工成本，也为未来的桥梁和基建检查铺平了道路。

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